ТЕПЛИЦЫ И ПАРНИКИ


ТЕПЛИЦЫ И ПАРНИКИ

Выбор теплицы

Основные типы теплиц

Основные типы конструкций

Отдельно стоящие теплицы

Примыкающие теплицы

Парники

Теплые и холодные парники

ВЫБОР МЕСТА ДЛЯ ТЕПЛИЦЫ,
ЕЕ РАЗМЕРА И
ВНУТРЕННЕЙ ПЛАНИРОВКИ

Выбор места для теплицы

Определение размеров теплицы

Планировка помещения теплицы

Конструкция входной двери

МИКРОКЛИМАТ В ТЕПЛИЦЕ
И КОНТРОЛЬ ЗА НИМ

Вода в теплице

Освещение и электричество в теплице

Системы охлаждения, обогрева и вентилирования

Контроль за микроклиматом в теплице летом

Управление микроклиматом в зимнее время

Гидропоника

Инсектициды в теплице

СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ТЕПЛИЦЫ

Дерево как строительный материал

Обшивка теплицы

Внешняя обшивка теплицы

Другие материалы для каркаса теплицы

Теплоизоляция теплицы

Гидроизоляция теплицы

Двери теплицы

Альтернативные строительные материалы

Покраска теплицы

ПОКРЫТИЕ ТЕПЛИЦЫ

Прохождение света

Материалы покрытий теплицы

Герметики и герметизирующие прокладки

ФУНДАМЕНТ И ПОЛ ТЕПЛИЦЫ

Типы фундаментов

Типы полов

Изготовление бетонного фундамента и плиты

Сооружение блочного фундамента

Сооружение фундамента сухой кладки

Сооружение кирпичного фундамента

Сооружение каменного фундамента

Сооружение деревянного фундамента

МЕТОДЫ СТРОИТЕЛЬСТВА

Сооружение сборной теплицы

Сооружение самодельной теплицы

Методы строительства с использованием стандартных пиломатериалов

Конструкционные детали теплицы

Установка покрытия

ЭЛЕКТРИЧЕСТВО, САНТЕХНИКА, ОБОГРЕВ

Монтаж электрической сети

Монтаж водопровода

Установка системы обогрева

ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ ТЕПЛИЦ

Стеллажи для растений

Полки и грядки

Инструменты и оборудование

Камера для проращивания семян

Стеллаж для выращивания рассады

Стол для пересаживания растений

Места для хранения

Рабочая одежда

Средства борьбы с насекомыми

ПРОЕКТЫ ТЕПЛИЦ

Традиционная теплица

Утепленная теплица

Теплица с наклонными стенами

Теплица со стрельчатыми арками

Примыкающая теплица

Теплица на сваях или на помосте

Арочная или туннелеобразная теплица

Оконная тепличка

Теплица-кладовая

Универсальный парник

Стол для пересаживания растений

Электропривод форточки теплицы


Как установить электропривод на форточку для автоматического проветривания теплицы своими руками

Для того, чтобы теплица правильно функционировала, необходимо организовать все условия для произрастания в ней растений. Одним из важных компонентов, который облегчает процесс эксплуатации теплицы является электропривод на форточке. С его помощью удается полностью автоматизировать проветривание в теплице. Существует несколько вариантов автоприводов. Об их особенностях и технологии монтажа узнаем далее.

Оглавление:

  1. Электропривод руками схема - причины проветривания теплиц
  2. Самодельные электроприводы своими руками
  3. Кран с электроприводом своими руками: механизмы проветривания теплиц
  4. Ремонт электроприводов руками - сооружаем из автомобильного цилиндра
  5. Электропривод цена, функции, особенности изготовления

Электропривод руками схема - причины проветривания теплиц

Проветривание теплиц является необходимым процессом правильного их функционирования. Теплицы нуждаются в проветривании по таким причинам:

1. Для поддержания оптимального температурного режима. Для достижения вегетации растений, необходимо поддерживать в теплице температуру около двадцати градусов. Интенсивный полив и более высокая температура, приводят к преждевременной порче растений и их увяданию. Для того, чтобы этого не произошло, необходимо периодически проветривать тепличное помещение.

2. При суточных переменах температуры растения закаляются, становятся более крепкими. Особо актуально при выращивании рассады, которая в дальнейшем будет произрастать в обычном грунте.

3. Наличие свежего воздуха предотвращает появление вредителей в теплице. Высокая температура и влажность - отличные условия для развития плесени и насекомых. Снижая эти показатели удается предотвратить их развитие.

4. Так как в помещении теплицы интенсивно передвигаются воздушные массы, происходит опыление растений и повышение их плодородности.

Существует несколько способов проветривания теплиц. В соотношении с принципом проветривания, они подразделяются на методы естественного и принудительного вентилирования. Естественные способы проветривания бывают энергетически зависимыми, у которых имеется электропривод и системы с автоприводом.

Принудительное проветривание теплицы подразумевает монтаж нескольких вентиляторов, одни из которых выводят воздух из теплицы, а другие - нагнетают его. В больших теплицах устанавливают также вентиляционные устройства, которые способствуют перемешиванию и перераспределению воздуха.

Учтите, что система автоматического проветривания теплицы комплектуется дополнительными аккумуляторами, которые периодически нуждаются в подзарядке. В противном случае, возможны сбои в работе системы.

Проветриватели электрического типа - устанавливаются на тепличных форточках. Сравнивая их с предыдущим вариантом привода, выделим такие преимущества:

  • проветриватели, устанавливаемые на форточках позволяют обеспечить точную регулировку положения окна, быстро изменяют настройки и позволяют регулировать их;
  • силовой привод обладает высокой мощностью, которая открывает не только одно окно, но и сразу несколько форточек;
  • используется в теплицах с многоступенчатой системой проветривания, срабатывает при определенной температуре.

Среди основных составляющих электропривода для форточки выделим:

  • температурный регулятор;
  • реле настроек автопривода;
  • температурный детектор выносного типа;
  • редуктор;
  • вал;
  • трос;
  • непосредственно форточку.

Выделяют открыватели для форточек пневматического и гидравлического типа. Каждая из систем отличается одинаковым принципом действия. Внутри открывателя имеется рабочая жидкость, которая в процессе нагрева расширяется и выталкивает открыватель окна.

Главным составляющим любого открывателя является стальной гидравлический цилиндр, внутри которого имеется термопривод. Кроме того, устройство оснащается крепежами для цилиндров, штоком, толкателем, фиксаторами, рычагами, уголками для фиксации каркаса, приспособлениями для фиксации открывателя на разных видах окон.

Учтите, что все автоматические системы проветривания окон оснащены расширяющими веществами с большой инерционностью. Если температура в помещении повышается слишком резко, то они могут не сработать. В таком случае, рекомендуется выполнять открытие окон вручную.


Самодельные электроприводы своими руками

Если купить автоматический привод для открывания форточки в теплице по каким-либо причинам не удалось, то рекомендуем изготовить его самостоятельно. Для того, чтобы сделать банковый механизм открывания форточки потребуется наличие:

  • деревянного бруса;
  • вентиляционной фрамуги;
  • оси вращения;
  • фиксатора.

По принципу действия форточка открывается таким образом: температура воздуха повышается в помещении, при этом вода из одной емкости перетекает в другую, которая открывает проем, обеспечивающий проветривание. При понижении температуры, вакуум начинает впитывать воду, которая опустошает банку и способствует закрытию форточки.

Для того, чтобы самостоятельно создать механизм проветривания потребуется наличие:

  • двух банок, емкостью в 1000 мл и 3000 мл;
  • двух крышек, стальной и капроновой;
  • медной трубы, длиной в 30 см, диаметром в 0,5 см;
  • гибкой трубы;
  • оловянного или силиконового герметика.

В большую банку необходимо налить около 800 мл воды, она закрывается стальной крышкой с помощью закаточного ключа. Во внутрь банки впаивается медная труба, которая не достает до ее дна на пару миллиметров. Вовнутрь капроновой крышки устанавливается гибкий шланг, который тщательно герметизируется. Согласно схеме устройство устанавливается в определенном порядке и проверяется его работоспособность.


Кран с электроприводом своими руками: механизмы проветривания теплиц

Если по каким-то причина электропривод на масляной основе вас не устраивает, рекомендуем сделать электропривод руками. Такое устройство срабатывает намного быстрее, почти сразу после повышения температуры.

Самой главной характеристикой электропривода является его инерционность. Однако, чересчур длительный нагрев масла приводит к порче растений, под воздействием сильно высокой температуры. Поэтому, прибор должен срабатывать мгновенно, сразу после повышения температуры.

Предлагаем вариант замка электроприводом руками для теплицы в основе которого лежит использование цилиндра от стола для компьютера.

Прежде всего следует подготовить цилиндр подъемного типа. Одна сторона которого оборудована металлическим штоком, а вторая - пластиковым клапанным штоком. Инструкция по изготовлению электропривода своими руками выглядит следующим образом:

1. Установите пластиковый шток в тиски, зажав его в них. Далее шток резко выдергивается из привода таким образом, чтобы вскрыть стальной штырь.

2. Установите вовнутрь цилиндра стальной стержень, который поможет избавить его от лишнего напряжения.

3. Для того, чтобы срезать часть цилиндра, используйте болгарку. Проводите работу в маске и в защитных очках. Выдавите из цилиндра шток, выполненный из металла. Старайтесь не повредить его, в противном случае, не удастся сделать качественный привод.

4. Зажмите шток в тисках и установите на его концевик резьбу, для удаления манжетов воспользуйтесь болгаркой.

5. Во внутренней части цилиндра будет присутствовать гильза, которая устанавливается на место. Оставьте поршень, выполненный из алюминия, снимите с него резиновые кольцевые накладки.

6. Для мытья всех деталей используйте бензин. Во внутренней части гильзы поместите шток, делайте эту работу осторожно, во избежание повреждения сальника.

7. Установите на резьбовое соединение гайки, они предотвратить проваливание штока во внутрь цилиндра в процессе работы.

8. Установите поршень, выполненный из алюминия. Возьмите трубу и на один ее конец приварите обрезанную сторону цилиндра.

9. Установите систему на форточку и налейте в нее моторного масла, предварительно удалив воздух.

Проверьте работоспособность термического привода. Для более удобного заполнения системы маслом, установите заглушку на один конец трубы, расположенной в горизонтальном направлении. На вторую часть трубы установите шаровый кран и емкость в которую будет стекать масло.

Ремонт электроприводов руками - сооружаем из автомобильного цилиндра

Для выполнения работ по самостоятельному изготовлению электропривода потребуется газовый гидравлический автомобильный цилиндр. Так как это устройство газовое, его необходимо доработать, для того, чтобы оно могло функционировать в качестве привода.

Изначально просверлите отверстие в цилиндре, для того, чтобы избавиться от газа. Сделайте на нем резьбу, к которой в дальнейшем будет подсоединен шланг. Зафиксируйте его с помощью болта, на котором имеется шпилька. Таким образом, головка шарнира будет зафиксирована на своем месте.

Далее следует приобрести или заказать ресивер, обеспечивающий функционирование термического привода. Удалите воздух и заполните устройство с помощью масла. штоковая часть должна быть полностью погружена в масло. Проверьте герметичность всей системы.

Далее следует установить электропривод на форточку и дождаться повышения температуры для проверки его работоспособности.

Еще одним вариантом для изготовления электропривода является использование амортизатора на газовой основе от автомобиля “Жигули”. Для этих целей потребуется также наличие двух отрезков стальной трубы, на концах которых имеется резьба. На конце газового амортизатора отпиливается нижняя часть шпильки. А на дне просверливается отверстие под резьбу.

Также следует приобрести болты под тормозные шланги, дополнительные гайки и болты. В центральной части прибора просверливается отверстие под монтаж сантехнических заглушек. Внутри ее монтируются болты, а на них одевается гайка. Для соединения всех деталей между собой используйте прокладки на основе паронита. Для соединения заглушки и тройника используйте контргайки.

Открутите одну часть заглушки и залейте масло в нее. Выпустите при этом воздух из амортизатора. Закрутите заглушку и зафиксируйте прибор на окне. Проверьте работоспособность механизма.

Электропривод цена, функции, особенности изготовления

Существует множество видов электроприводов, с помощью которых удается выполнить автоматическое проветривание теплиц. Все они различаются по форме, размерам, материалу. Однако, принцип действия практически у всех одинаковый. Внутри гидравлического устройства располагается жидкость, которая в процессе нагревания увеличивается в объеме, выталкивая при этом поршневую систему. Таким образом, удается добиться открывания рамы.

При самостоятельном изготовлении электрического привода, необходимо прежде всего запастись прибором и веществом, которое способно реагировать на изменение температурного режима. Чаще всего, в качестве такого вещества используют обычное масло для автомобиля. Кроме того, потребуется наличие:

  • автомобильной пружины;
  • трубы, вовнутрь которой будет заливаться жидкость;
  • двух кранов - с одной стороны будет заливаться масло, а с другой - сливаться.

Амортизационный шток фиксируется на раме, обрезается до пружины и соединяется с трубой. При этом, следите за герметичностью соединений. С каждой стороны прибора установите краны, через которые необходимо залить масло и выпустить воздух из системы. В процессе нагрева масла шток выдвигается, открывая при этом форточку, а при охлаждении, наоборот, закрывает раму.

Для создания такого механизма следует изрядно потрудиться. Кроме того, понадобится определенный инструмент и навык работы с ним. Несоблюдение герметичности всех соединений приводит к тому, что прибор не будет работать качественно. А это чревато гибелью урожая в теплице, ведь постоянное воздействие высокой температуры отрицательно сказывается на качестве растений.

Поэтому, к вопросу об установке электропривода на форточку следует подходить очень серьезно. Если вы сомневаетесь в том, что сумеете изготовить его своими руками, лучше приобрести покупные модели и установить их согласно инструкции от производителя.

Способ фиксации электроприбора определяется материалом, из которого сооружена теплица. Некоторые производители предлагают услуги специалистов по выполнению монтажных работ.

Электропривод ворот руками видео:

Что такое парниковый эффект?

Краткий ответ:

Парниковый эффект - это процесс, который происходит, когда газы в атмосфере Земли задерживают тепло Солнца. Этот процесс делает Землю намного теплее, чем она была бы без атмосферы. Парниковый эффект - одна из вещей, которые делают Землю комфортным местом для жизни.

Посмотрите это видео, чтобы узнать о парниковом эффекте!

Как работает парниковый эффект?

Как можно догадаться из названия, парниковый эффект работает… как оранжерея! Теплица - это здание со стеклянными стенами и стеклянной крышей.Теплицы используются для выращивания растений, таких как помидоры и тропические цветы.

Внутри теплицы остается тепло даже зимой. Днем в теплицу попадает солнечный свет, который согревает растения и воздух внутри. Ночью на улице холоднее, но внутри теплицы остается довольно тепло. Это потому, что стеклянные стены теплицы задерживают солнечное тепло.

Теплица улавливает солнечное тепло в течение дня. Его стеклянные стены задерживают солнечное тепло, благодаря чему растения в теплице остаются в тепле - даже в холодные ночи.Предоставлено: NASA / JPL-Caltech

.

Парниковый эффект действует на Земле примерно так же. Газы в атмосфере, такие как углекислый газ, улавливают тепло, как стеклянная крыша теплицы. Эти удерживающие тепло газы называются парниковыми газами.

Днем сквозь атмосферу просвечивает Солнце. Поверхность Земли нагревается на солнце. Ночью поверхность Земли охлаждается, возвращая тепло в воздух. Но часть тепла удерживается парниковыми газами в атмосфере.Это то, что поддерживает на нашей Земле тепло и уют в среднем 14 градусов по Цельсию.

Атмосфера Земли улавливает часть солнечного тепла, не позволяя ему уйти обратно в космос ночью. Предоставлено: NASA / JPL-Caltech

.

Как люди влияют на парниковый эффект?

Человеческая деятельность меняет естественный парниковый эффект Земли. При сжигании ископаемого топлива, такого как уголь и нефть, в нашу атмосферу попадает больше углекислого газа.

НАСА наблюдало увеличение количества углекислого газа и некоторых других парниковых газов в нашей атмосфере.Слишком много этих парниковых газов может привести к тому, что атмосфера Земли будет улавливать все больше и больше тепла. Это заставляет Землю нагреваться.

Что снижает парниковый эффект на Земле?

Как и стеклянная оранжерея, земная оранжерея полна растений! Растения могут помочь сбалансировать парниковый эффект на Земле. Все растения - от гигантских деревьев до крошечного фитопланктона в океане - поглощают углекислый газ и выделяют кислород.

Океан также поглощает из воздуха много избыточного углекислого газа.К сожалению, увеличение содержания углекислого газа в океане изменяет воду, делая ее более кислой. Это называется закислением океана.

Более кислая вода может быть вредной для многих морских обитателей, например, некоторых моллюсков и кораллов. Потепление океанов из-за слишком большого количества парниковых газов в атмосфере также может быть вредным для этих организмов. Более теплая вода - основная причина обесцвечивания кораллов.

На этой фотографии изображен обесцвеченный мозговой коралл. Основная причина обесцвечивания кораллов - потепление океанов.Подкисление океана также отрицательно сказывается на сообществах коралловых рифов. Кредит: NOAA

. ,Контроллер вентиляции теплицы

- Купите контроллер двигателя постоянного тока, автоматический контроллер, контроллер блока вентиляции туннеля Продукт на Alibaba.com

Электрический рулонный агрегат для теплицы для вентиляции пленочной теплицы

Описание продукта

Электро-рулонный агрегат для теплицы для вентиляции, заменяющий традиционный ручной рулонный агрегат для достижения высокоскоростной автоматизации при вращении и выпуске пленок и в теплицах, это новое поколение тепличных систем вентиляции и регулирования температуры.Портативность, выходной крутящий момент, выходная блокировка, широкий диапазон и точная регулировка, водонепроницаемость, защита от росы и энергосбережение - ключевые характеристики электрического Roll-Up Unit, который является лучшим выбором для современных теплиц с дневным освещением, применяемых в различных климатических условиях.

Скорость

Параметр машины для прокатки пленки с приводом от двигателя

FG-6040

FG-8040

Рабочее напряжение

DC24V

Рабочее напряжение

DC24V

Стандартная работа

Мощность

60 Вт (2.5A)

Стандартная работа

Мощность

100 Вт (2,5 A)

Крутящий момент

40 НМ

Крутящий момент

40 НМ 23

3,7 об / мин

Скорость

3,7 об / мин

Максимальный рабочий режим

Порошок

84 Вт (3.5A)

Максимальный режим работы

Порошок

100 Вт (3,5 A)

Крутящий момент

60 Нм

Крутящий момент

60 НМ

Частота вращения

3,4 об / мин

Скорость

3,4 об / мин

Масса

2,4 кг

Масса

2.4 кг

Параметры двигателя: Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока

Стандартное использование: Мощность: 64 Вт (2,7 А)

Крутящий момент: 35 Нм

Число оборотов: 3,7 об / мин

Широкое использование: Мощность: 84 Вт (3,5 А )

Крутящий момент: 50 НМ

Число оборотов: 3,4 об / мин

Коэффициент вычитания: 1/785 Вес: 2,4 кг

Ширина рулона: ≤ 4 м Длина рулона: ≤ 80 м

Характеристики рулонной пленки с электроприводом

1 ,Электрическая рулонная пленка для теплицы, использование двигателя с большим крутящим моментом 24 В постоянного тока, что позволяет увеличить крутящий момент нагрузки, дольше выдерживать рулонную пленку.
2. В корпусе используется высококачественный алюминиевый сплав, легкий вес, красивый внешний вид, обработка поверхности распылением, антикоррозийный эффект хороший,
3. Внутренняя шестерня с зубчатой ​​сталью, обработка науглероживанием, с высокой твердостью, непрерывными зубьями, длительное использование преимуществ
4. Легко отрегулировать ход, особенно для верхней части вентиляции, регулирование более безопасное, надежное, хорошая вода
5.Рулонная пленка с двухцветным индикатором мощности, легко проверить мощность и положительный и отрицательный
6. Установка более удобна

Упаковка и доставка

Информация о компании

,

Блок питания постоянного тока для теплицы Мотор для теплицы Roll Up Unit

Электрический рулонный агрегат для теплицы для вентиляции пленочной теплицы

Описание продукта

Электро-рулонный агрегат для теплицы для вентиляции, заменяющий традиционный ручной рулонный агрегат для достижения высокоскоростной автоматизации при вращении и выпуске пленок и в теплицах, это новое поколение тепличных систем вентиляции и регулирования температуры.Портативность, выходной крутящий момент, выходная блокировка, широкий диапазон и точная регулировка, водонепроницаемость, защита от росы и энергосбережение - ключевые характеристики электрического Roll-Up Unit, который является лучшим выбором для современных теплиц с дневным освещением, применяемых в различных климатических условиях.

Скорость

Параметр машины для прокатки пленки с приводом от двигателя

FG-6040

FG-8040

Рабочее напряжение

DC24V

Рабочее напряжение

DC24V

Стандартная работа

Мощность

60 Вт (2.5A)

Стандартная работа

Мощность

100 Вт (2,5 A)

Крутящий момент

40 НМ

Крутящий момент

40 НМ 23

3,7 об / мин

Скорость

3,7 об / мин

Максимальный рабочий режим

Порошок

84 Вт (3.5A)

Максимальный режим работы

Порошок

100 Вт (3,5 A)

Крутящий момент

60 Нм

Крутящий момент

60 НМ

Частота вращения

3,4 об / мин

Скорость

3,4 об / мин

Масса

2,4 кг

Масса

2.4 кг

Параметры двигателя: Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока

Стандартное использование: Мощность: 64 Вт (2,7 А)

Крутящий момент: 35 Нм

Число оборотов: 3,7 об / мин

Широкое использование: Мощность: 84 Вт (3,5 А )

Крутящий момент: 50 НМ

Число оборотов: 3,4 об / мин

Коэффициент вычитания: 1/785 Вес: 2,4 кг

Ширина рулона: ≤ 4 м Длина рулона: ≤ 80 м

Характеристики рулонной пленки с электроприводом

1 ,Электрическая рулонная пленка для теплицы, использование двигателя с большим крутящим моментом 24 В постоянного тока, что позволяет увеличить крутящий момент нагрузки, дольше выдерживать рулонную пленку.
2. В корпусе используется высококачественный алюминиевый сплав, легкий вес, красивый внешний вид, обработка поверхности распылением, антикоррозийный эффект хороший,
3. Внутренняя шестерня с зубчатой ​​сталью, обработка науглероживанием, с высокой твердостью, непрерывными зубьями, длительное использование преимуществ
4. Легко отрегулировать ход, особенно для верхней части вентиляции, регулирование более безопасное, надежное, хорошая вода
5.Рулонная пленка с двухцветным индикатором питания, легко проверить мощность и положительный и отрицательный
6. Установка более удобна

.

Электроприводы в транспортных средствах, работающих на альтернативном топливе - некоторые новые определения и методологии

Благодаря отсутствию датчиков, снижению стоимости и систематической сложности бессенсорные приводы для двигателей AFV вызвали большой интерес в автомобильной промышленности. В приводе без датчиков скорость двигателя можно точно оценить с помощью опытного наблюдателя и некоторых других электрических параметров (токов, напряжений или магнитного потока). Регулировка в скользящем режиме широко используется в системах управления двигателями из-за его нечувствительности к изменению параметров двигателя.Обладая тем же свойством, исследователи и промышленность в последнее десятилетие использовали средства наблюдения за скользящим режимом (SMO), применяемые в моторных приводах для точной оценки скорости и потока. Он более устойчив к условиям эксплуатации и систематическим неопределенностям. Однако следует отметить, что несовершенная реализация переключения приводит к дребезгу, что является основным недостатком SMO. Таким образом, в следующем разделе будет представлен новый наблюдатель режима скольжения с фиксированным пограничным слоем для моторных приводов AFV, с учетом снижения вибрации и обеспечения точности оценки в широком диапазоне скоростей.

4.2.1. Математическая модель исследуемого двигателя

Асинхронный двигатель исследуется в качестве примера для объяснения предлагаемого наблюдателя скользящего режима. Его математическая модель может быть описана во вращающейся системе координат d-q [22] следующим образом.

Пусть id и iq, VdandVq, ωr, TL, ψrd, θ ,, p и J обозначают токи статора, напряжения статора, скорость ротора, момент нагрузки, поток ротора по прямой оси, угол магнитного потока, количество пар полюсов и момент инерция. τr = Lr / Rr представляет постоянную времени ротора, а σ = 1-Lm2 / LsLris - магнитный коэффициент утечки.Для простоты анализа положим m = (LrRs + Lm2Rr) / (σLsLr2), γ = Lm / (σLsLr), ς = 1 / (σLs), κ = 1 / τr, ρ = pLm / Lr, и модель двигателя может можно записать ниже:

{diddt = −mid + κγψrd + pωriq + κLmψrdiq2 + ςVddiqdt = −miq − γpωrψrd − pωrid − κLmψrdidiq + ςVqdθdt = pωr + κLmψrdird Конструкция наблюдателя режима скольжения в неподвижном пограничном слое

В этом исследовании трехфазные токи статора являются единственными необходимыми мерами, и они преобразуются из трехфазной системы отсчета в двухфазную систему отсчета, а затем в рамку вращающегося поля (dq) следующим образом:

{id = 23 (cos (θ ^) ia + cos (θ ^ −23π) ib + cos (θ ^ + 23π) ic) iq = 23 (−sin (θ ^ ) ia − sin (θ ^ −23π) ib − sin (θ ^ + 23π) ic) E14

где ia, ib и ic представляют трехфазные токи статора, соответственно, а θ ^ обозначает расчетный угол магнитного потока.rdiqE15

Предположим, что система (13) имеет выходы (y1 y2) T = (id iq) T. К сожалению, оказалось, что система ψrdin (13) не наблюдается. В [24] доказано, что система (13) имеет стабильную нулевую динамику относительно ψrd с выходом y1 = id и κ> 0. Таким образом, можно оценить ψrd путем разработки оценщика, и тогда ωr станет наблюдаемым. Для оценки ωr используется технология наблюдателя в скользящем режиме. Требуемая рамка напряжения d-q в наблюдателе получается с выходов части компенсации с прямой связью по напряжению.Lto TL, наконец, доказано.

Эталонные, экспериментальные и оценочные значения скорости вращения ротора электродвигателя сравниваются на рисунке 6. Для проверки устойчивости наблюдателя учитывается изменение сопротивления + 100%, крутящий момент нагрузки -50% и статора + 100%. изменяется и индуктивность рассеяния. Мы видим, что фактическая скорость хорошо соответствует эталонной траектории с использованием предложенного контроллера, и никаких явных различий в скорости между оценкой и измерением не наблюдалось. Из-за небольшой неточности из-за гармоник тока разница между расчетной и измеренной скоростью на низких скоростях кажется немного больше, чем на высоких.Впрочем, в реальной эксплуатации ситуация также приемлема.

Рис. 6.

Сравнение эталонных и расчетных скоростей с использованием наблюдателя FBLSM

Также изучается сравнение потока ротора с учетом эталонного потока. В отличие от результатов измерения скорости ротора, расчетный поток ротора не совсем приближается к эталонному (см. Рисунок 7), что, однако, близко к фактическим результатам. «Фактическое значение», показанное на Рисунке 7 для сравнения, получено с помощью метода расчета нормального магнитного потока посредством измеренных напряжений и токов и может рассматриваться как фактический магнитный поток из-за наличия неисчислимых приложений.Понятно, что на расчетный поток с сопротивлением + 200%, крутящим моментом 50% или индуктивностью рассеяния статора + 200% эти возмущения существенно не влияют.

Рис. 7.

Сравнение эталонных значений и расчетного потока ротора с использованием наблюдателя FBLSM

.

Смотрите также

 
Copyright © - Теплицы и парники.
Содержание, карта.