ТЕПЛИЦЫ И ПАРНИКИ


ТЕПЛИЦЫ И ПАРНИКИ

Выбор теплицы

Основные типы теплиц

Основные типы конструкций

Отдельно стоящие теплицы

Примыкающие теплицы

Парники

Теплые и холодные парники

ВЫБОР МЕСТА ДЛЯ ТЕПЛИЦЫ,
ЕЕ РАЗМЕРА И
ВНУТРЕННЕЙ ПЛАНИРОВКИ

Выбор места для теплицы

Определение размеров теплицы

Планировка помещения теплицы

Конструкция входной двери

МИКРОКЛИМАТ В ТЕПЛИЦЕ
И КОНТРОЛЬ ЗА НИМ

Вода в теплице

Освещение и электричество в теплице

Системы охлаждения, обогрева и вентилирования

Контроль за микроклиматом в теплице летом

Управление микроклиматом в зимнее время

Гидропоника

Инсектициды в теплице

СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ТЕПЛИЦЫ

Дерево как строительный материал

Обшивка теплицы

Внешняя обшивка теплицы

Другие материалы для каркаса теплицы

Теплоизоляция теплицы

Гидроизоляция теплицы

Двери теплицы

Альтернативные строительные материалы

Покраска теплицы

ПОКРЫТИЕ ТЕПЛИЦЫ

Прохождение света

Материалы покрытий теплицы

Герметики и герметизирующие прокладки

ФУНДАМЕНТ И ПОЛ ТЕПЛИЦЫ

Типы фундаментов

Типы полов

Изготовление бетонного фундамента и плиты

Сооружение блочного фундамента

Сооружение фундамента сухой кладки

Сооружение кирпичного фундамента

Сооружение каменного фундамента

Сооружение деревянного фундамента

МЕТОДЫ СТРОИТЕЛЬСТВА

Сооружение сборной теплицы

Сооружение самодельной теплицы

Методы строительства с использованием стандартных пиломатериалов

Конструкционные детали теплицы

Установка покрытия

ЭЛЕКТРИЧЕСТВО, САНТЕХНИКА, ОБОГРЕВ

Монтаж электрической сети

Монтаж водопровода

Установка системы обогрева

ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ ТЕПЛИЦ

Стеллажи для растений

Полки и грядки

Инструменты и оборудование

Камера для проращивания семян

Стеллаж для выращивания рассады

Стол для пересаживания растений

Места для хранения

Рабочая одежда

Средства борьбы с насекомыми

ПРОЕКТЫ ТЕПЛИЦ

Традиционная теплица

Утепленная теплица

Теплица с наклонными стенами

Теплица со стрельчатыми арками

Примыкающая теплица

Теплица на сваях или на помосте

Арочная или туннелеобразная теплица

Оконная тепличка

Теплица-кладовая

Универсальный парник

Стол для пересаживания растений

Термопривод для теплицы принцип работы


как работает автоматическое проветривание теплицы

Процесс вентилирования теплицы является основным фактором, который влияет не только на урожайность, но и на жизнеспособность культур внутри нее. Существует несколько способов, как можно проветривать теплицу: автоматический и ручной. К ручным относятся форточки, секции или теплицы с открывающейся крышей. Производители предлагают различные формы теплиц, конструкция которых состоит из металлического каркаса, покрытого поликарбонатом с открывающейся крышей. Применение термоприводов для теплиц значительно упрощает процесс проветривания и полностью исключает человеческий фактор.


ПоказатьСкрыть

Автоматическое проветривание теплиц: как это работает, или Что такое термопривод для теплиц

Для того чтобы растения в теплице чувствовали себя хорошо, необходимо соблюдать правильный температурный режим, влажность и приток свежего воздуха. Чтобы решить эти задачи, следует установить форточки с доводчиками для теплиц. С их помощью можно регулировать микроклимат в крытом огороде. При правильном проветривании в теплице не будут размножаться вредные насекомые и микроорганизмы, а температура будет поддерживаться в оптимальных для растения нормах.

Чтобы эта система работала слажено и без опозданий, форточки необходимо оснастить также автоматами для проветривания теплиц. Из-за способности теплого воздуха подниматься вверх, форточки следует размещать в верхней части теплицы. Их количество в среднем составляет 2-3 на конструкцию длиной 6 м. Следует помнить, что размещать их необходимо по всей площади приблизительно равномерно, чтобы обеспечить одинаковое движение воздушных потоков, предотвратить сквозняки и захлопывание рам при порыве ветра.

Можно обойтись и без системы автоматического проветривания теплиц, но ее наличие значительно облегчит труд огородника и позволит заняться другими работами.

Виды и принцип действия автоматического проветривания теплиц

Принцип работы любого автоматического проветривания теплиц с термоприводом основан на открывании и закрывании форточки в результате температурных показателей в помещении. Существует несколько видов устройств для проветривания теплиц. Каждый из них отличается физическим принципом, положенным в основу работы прибора, и имеет свои преимущества и недостатки.

Электронный термопривод

Система состоит из вентиляторов, размещенных в верхней части теплицы, и термореле с датчиками, контролирующими их работу. Этот один из самых удобных и эффективных способов регуляции температуры.

Достоинствами использования электронного термопривода являются:

  • рациональность;
  • точная регулировка температуры, которая не имеет инертности;
  • широкий диапазон мощности, который подходит под любые размеры теплиц;
  • способность использовать в теплицах любой конструкции.
Недостатками электрического проветривателя для теплиц является его полная зависимость от электроэнергии и ее бесперебойной поставки. Чтобы устранить этот недостаток, можно установить резервный источник питания в виде аккумулятора, генератора или накопителя солнечных батарей.

Знаете ли вы? Первые теплицы появились в Древнем Риме. Римляне высаживали растения в тележки на колесах. Днем размещали их на солнце, а на ночь прятали в теплые помещения.

Принцип действия пластины, изготовленной из разных металлов

Значительно реже используется автопроветриватель для теплицы, принцип действия которого основан на способностях различных металлов по-разному реагировать на скачки температур. Такое устройство носит название биметаллическая система. Она состоит из двух пластин, состоящих из металлов с разным коэффициентом линейного расширения. При нагреве пластины изгибаются в одну сторону и открывают форточку, при охлаждении – в другую, закрывая ее.

Достоинства данной системы:

  • полная автономность и независимость от источников питания;
  • простота монтажа;
  • можно эксплуатировать длительное время;
  • дешевизна.
Недостаток системы:
  • инертность. При недостаточном прогревании форточка не откроется;
  • маломощность. Приспособлена только под легкие рамы;
  • проблематичность подбора металлов, способных расширяться при нужной для растений температуре.

Знаете ли вы? Теплицы, приближенные по внешним признакам к сегодняшним, появились в XIII веке в Германии. Создателем их считают Альберта Магнуса, которого католическая церковь признала колдуном. А строительство теплиц было запрещено инквизицией.

Особенности работы конструкции на основе гидравлики или пневматики

Система с термоприводом для автоматической теплицы имеет в основе гидравлический или пневматический принцип работы. Разница этих принципов в рабочем теле: жидкости или воздухе. Систему можно изготовить самостоятельно или купить в магазине.

Прибор состоит из цилиндра, наполненного специальной жидкостью, и штока, который двигается под силой расширения или сжатия этой жидкости. Жидкость при температуре 23 градуса начинает расширяться и выталкивает шток с усилием более 20 кг, открывая форточку. Закрываться система должна под собственным весом по мере задвижения штока. Если окно имеет конструкцию, которая нуждается в закрывании, то для этого предлагается либо пружина, либо аналогичный механизм обратного действия.

Такая система имеет ряд преимуществ:

  • надежность и долговечность;
  • независимость от источника питания;
  • простота крепления к раме. Нужна всего лишь отвертка или шуруповерт;
  • достаточная мощность для рам любого типа.
Недостатки гидравлической системы проветривания:
  • инертность процесса. При резком понижении температуры закрытие проходит медленно;
  • температура отслеживается только в месте крепления системы;
  • высокая стоимость, поэтому экономически не выгодна для маленьких теплиц.
Систему с пневматически-гидравлическим принципом работы можно изготовить собственными руками. Для этого нам понадобятся две банки объемами 3 л и 1 л. В большую емкость наливаем 0,8 л воды и закатываем ее жестяной крышкой. В крышке проделываем отверстие для металлической трубки диаметром 5-8 мм, вставляем ее (конец трубки должен находиться на расстоянии 2-3 мм от дна) и герметизируем отверстие. Аналогичную процедуру проделываем с другой банкой, только в этом случае необходимо взять капроновую крышку. Банки соединяют трубкой от капельницы длиной 1 м. Мы получили пневмогидравлический сифон. Размещаем его внутри теплицы на окне с горизонтальной осью вращения, как показано на рисунке. Обязательно необходимо закрепить деревянный брусок с внешней нижней стороны окна в противовес пустому баллону меньшего объема. С внешней стороны над осью окна закрепляем упор.

1 – брус-противовес; 2 – рама оконная; 3 – центральная ось рамы; 4 – крепление малой емкости к раме.

Принцип работы основан на расширении воздуха при повышении температуры в большей банке. Воздух толкает воду, переливая ее в меньшую банку, которая и открывает окно. При понижении температуры вода всасывается в первоначальное положение, и окно благодаря противовесу закрывается. Эта система имеет ряд преимуществ:

  • энергетически независима;
  • простая и дешевая.
Недостатки системы:
  • громоздкость конструкции;
  • в большой баллон необходимо периодически вливать воду взамен испарившейся;
  • данный способ используется только для окон с горизонтальной центральной осью.
Существует еще множество других конструкций, основанных на данном принципе. Привлекательность их в самостоятельном изготовлении. Но стоит обратить внимание и на промышленные автоматические системы проветривания.

Достоинства использования систем автоматического проветривания

Современные системы автоматического проветривания теплиц имеют ряд достоинств и являются незаменимым атрибутом в парнике. Они компактны, имеют высокий уровень надежности, оснащены инновационной системой установки, способны монтироваться на окна и двери и полностью освобождают огородника от контроля за изменением климата в теплице. Это экономит время (особенно в больших теплицах) и дает возможность сконцентрироваться на решении других задач.

Стандартный гарантийный срок эксплуатации таких устройств составляет не менее десяти лет. Но при нормальном использовании значительно превышает данный срок. Важным достоинством системы считается отсутствие ее регулировки на протяжении всего времени использования и независимость от источников питания.

Важно! Если установить термопривод в теплице с деревянным каркасом, то необходимо следить, чтобы форточки легко открывались после разбухания древесины. Для этого зазоры должны быть достаточно большими. В противном случае термопривод может прийти в негодность.

Как выбрать систему термопривод для теплицы

Для того чтобы правильно выбрать необходимую систему термопривод автоматического проветривания, необходимо обратить внимание на тип окна вашей теплицы и ее размеры. В среднем площадь форточек на крыше должна составлять около 30% площади самой крыши. Если окно закрывается под собственным весом, то подойдет самая простая система, но если его конструкция с вертикальной осью, то необходима более сложная система или доработка в виде пружины для процесса закрывания.

Обратите внимание на материал, из которого изготовлен термопривод. Хотя сама система размещена внутри теплицы, но материал должен быть антикоррозийным. Это продлит срок службы механизму. Немаловажным фактором является сила открывания. Она должна соответствовать типу вашей оконной рамы и не превышать максимальное значение, указанное в инструкции. Проверить усилие вашей оконной рамы можно с помощью безмена. Производители предлагают два типа: до 7 кг и до 15 кг. Обратите внимание на температурный диапазон открывания. Обычно он составляет 17-25 градусов. Максимальная температура работы системы стандартно составляет 30 градусов.

Особенности монтажа термопривода в теплице

Перед установкой термопривода в теплице необходимо убедиться, что окно открывается легко, без особых усилий. Примерьте термопривод к месту крепления. При любом положении окна его элементы не должны соприкасаться с рамой. Шток термопривода перед установкой должен быть задвинут полностью. Для этого систему подержите в холодильнике. Согласно инструкции, используя шуруповерт, закрепите кронштейны в необходимых местах и установите систему. Следует помнить, что система должна нагреваться воздухом теплицы, а не прямым попаданием солнечных лучей, поэтому установите над термоприводом солнечный экран.

Важно! При установленном термоприводе на дверь открывать ее для входа в теплицу можно. Необходимо преодолеть только усилия доводчика (газовой пружины). Но закрывать принудительно нельзя. При необходимости закрыть теплицу следует отстегнуть привод.

При помощи системы автоматического проветривания сделайте свою теплицу современной, а труд механизированным. Тогда вы получите удовольствие не только от урожая, но и от его выращивания.

Была ли эта статья полезна?

Спасибо за Ваше мнение!

Напишите в комментариях, на какие вопросы Вы не получили ответа, мы обязательно отреагируем!

Вы можете посоветовать статью своим друзьям!

Вы можете посоветовать статью своим друзьям!

Да

Нет

20 раз уже
помогла


Новая теплица с накопителем тепла; система теплообмена воздух-вода (форум теплиц в Перми)

Хороший дизайн Дэн, я могу сказать, что вы инженер-механик. Мне нравится идея хранить тепло в воде и прятать его под землей. Я просто выскажу некоторые мысли в произвольном порядке ...

Если вы стремитесь к максимальному зимнему освещению, я думаю, что угол остекления может быть немного плоским (если вы не говорите 55 градусов от горизонтали). Вы примерно на 40 градусах северной широты, поэтому солнце равноденствия будет на 50 градусах, а солнце зимнего солнцестояния будет примерно на 27 градусах от горизонтали.Пожалуйста, дважды проверьте меня, потому что я немного исхожу из памяти. Я считаю, что многие люди стремятся примерно на 15 градусов по вертикали от солнечного угла равноденствия (для вас 35 градусов от вертикали). Таким образом, вы будете оптимально ловить солнце с ноября по январь, а не только с 21 декабря. Если ваше описание означало 55 от горизонтали, вам было бы хорошо идти. 55 от вертикали, вероятно, даст вам много солнца летом и меньше зимой, что может быть противоположным тому, что вы хотите.

Я слышал, что поддержание тепла в почве зимой приносит растениям больше пользы, чем воздух.Теплые резервуары под кроватями должны помочь. Возможно, вы захотите оставить доступ для прокладки линий горячей воды для теплообменника через почву в местах, не над резервуарами, чтобы они также получали немного тепла.

Я ничего не знаю о гидропонике, но вы можете использовать почвенное ложе в своих интересах, не наклоняя дно. Если бы вы сделали его плоским и запечатали, чтобы удерживать воду, растения могли бы набирать воду со дна почвы. Вам понадобится слив на дюйм или два от дна, чтобы он не промок.А поскольку я ничего не знаю, не делайте того, что я говорю. Но это может быть способ упростить полив или сделать его более автоматическим, когда растения пустят корни.

Как вы предотвратите раздавливание крышек резервуаров грязью? Было бы отстойно все это построить, засыпать грязью, а затем над резервуарами образовалось бы углубление.

Это далеко идущая идея, но поскольку вы инженер, я полагаю, вы справитесь с этим. Сделайте один из резервуаров батареей с фазовым переходом, используя глицерин.Прежде чем вы больше не сможете добраться до него, намотайте в резервуар целую связку pex или ирригационной линии, чтобы вы могли пропустить воду через нее и до теплообменника. Затем заполните емкость глицерином. Фаза изменяется на 65 градусов, что требует много энергии. Поэтому, когда тепло, вы пропускаете воду по спиральным трубам, чтобы расплавить глицерин. Затем, когда становится холодно, вы пропускаете холодную воду из комнаты через глицерин, чтобы нагреть ее.

Если вы можете поддерживать температуру выше 50 градусов, вы можете выращивать там цитрусовые...

Если вы устанавливаете пароизоляцию (что, я думаю, рекомендуется), я бы поместил ее с внутренней стороны osb, чтобы osb не заплесневел или не повредился водой.

Я не слежу за анкерными стойками. Разве существующих фальш-балок не хватает фундамента?

Некоторое стекло имеет низкоэмиссионное покрытие или другие вещи, которые могут помочь или повредить вам, в зависимости от того, какой стороной вы обращены. Если вы сможете выяснить, что у вас есть, и если это имеет значение, это может быть полезно.

Возможно, вам понадобится проход для доступа ко всем вашим растениям. Возможно, включите это с доступом к резервуарам, чтобы у вас была функция сложения (доступ, проход, погоня за водопроводом и т. Д.). К тому же это место для меньшего количества грязи. О, как только вы пройдете мимо резервуаров, сделайте из него камеру для червяков.

Удачи, похоже веселый проект!

.

PPT - Автоматическая система измерения парниковых газов Презентация в PowerPoint

  • Автоматизированная система измерения парниковых газов

  • Основной принцип • Список компонентов: • A-SRI GC • B-ECD инжектор 8 портов • C-FID инжектор 8 портов • D- Расходомер • E- Стандартный клапан отбора проб / калибровки • F- Клапан отбора проб на коллекторе • Детектор G-ECD • Детектор H-FID • I - Игольчатый клапан

  • Схема цикла Запуск / перезапуск • 3 минут на образец • 4 процедуры • применение 3 дублирующих камер • измерение с интервалом 4 х 15 мин • объем образца 3 мл Калибровочный стандартный набор 1 набор 3 3-часовой цикл повторений Камера 1-4 Камера 5-8 Камера 9-12 Набор 2 N2O увеличить

  • Блок отбора проб Входы датчиков Порты для отбора проб Переключатели для набора камер Блок ПЛК Анализатор CO2 Расходомер 3 мл Контуры отбора проб Всасывающий насос

  • Общий обзор • Встроенный компьютер: • Беспроводное соединение с внешним миром • (пересылка данных на сервер) • Графический интерфейс пользователя для операционной системы • Инструмент регистрации данных • Автоматический анализ данных • Устранение неисправностей путем информирования пользователя по электронной почте Датчики ПЛК встроенного компьютера Приводы

  • ПЛК (программируемый Логический контроллер) в качестве платы датчиков • Газовый хроматограф • Датчик влажности почвы • Анализатор CO2 • Дождемер • Датчики температуры Pt100 • Расходомеры • Датчики давления •... PLC

  • PLC в качестве оператора • Всасывающий насос • Клапан ввода пробы • Клапаны отбора проб • Реле • Пневматические цилиндры • Электронные камеры. • .. PLC

  • Исследования настолько хороши, насколько хороши данные • Высокое временное разрешение: • - Камера для 32 образцов-1 день-1: 8 скоростей потока день-1 • Выборка производится с постоянными и точными интервалами • Автоматизированные данные приобретение снижает количество человеческих ошибок • От монотонной работы к исследованиям! • Системы работают автономно и могут контролироваться и проверяться через Интернет.

  • Пользовательский интерфейс Динамический элемент, показывающий пользователю, из какой камеры в данный момент производится выборка. Отсчет последовательности в обратном порядке

  • Ручное управление

  • Регистрация данных

  • Регистрация данных Регистрация данных в фоновом режиме: помимо дополнительных элементов он автоматически регистрирует аварийные сигналы и состояние системы

  • Имя файла • Имя файла включает: • Имя элемента датчика • Дата журнала • Номер файла в случае • последовательно настраиваются журналы Запись журнала в следующем порядке: Дата; Отметка времени; ЗначениеТемпература1; ЗначениеТемпература2; ЗначениеТемпература3

  • Инструмент диаграммы

  • .

    Повсеместная система контроля окружающей среды: децентрализованная автономная система измерения и контроля тепличной среды на основе Интернета вещей

    1. Введение

    Теплица, которая является объектом использования солнечной энергии, покрыта тонким прозрачным материалом. и, следовательно, окружающая среда теплицы сильно зависит от внешнего климата и солнечного излучения. Чтобы контролировать среду в теплице и обеспечить ее пригодность для выращивания сельскохозяйственных культур, необходимо часто использовать такие объекты, как окна, обогреватели и занавески.Исследования и разработки систем контроля окружающей среды активизировались после изобретения недорогих компьютеров, таких как мини-компьютеры и микрокомпьютеры [1, 2]. Поскольку до 1990-х годов компьютеризированные системы экологического контроля были слишком дороги для выращивания тепличных культур, их использование и потенциал развития были ограничены крупномасштабными и хорошо оборудованными теплицами в США и Европе. Напротив, азиатские теплицы были небольшими и плохо оборудованными, поэтому установка систем экологического контроля почти не продвигалась после этого периода времени.

    Согласно закону Мура, рентабельность компьютеров резко повысилась, и одновременно были улучшены информационные и коммуникационные технологии (ИКТ). В результате технологии автономных распределенных вычислений, такие как повсеместные вычисления [3, 4], которые используют множество сетевых компьютеров, начали внедряться в различные области в двадцать первом веке. В 2004 г. в Японии была предложена децентрализованная автономная система экологического контроля в теплицах [5]. В этой системе элементы измерения и контроля теплицы разделены на блоки, которые называются «узлами», и каждому узлу выделяется недорогая компьютерная система.Поскольку компьютеры в каждом узле объединены в сеть друг с другом и измеряют и контролируют окружающую среду повсюду (ubique) в теплице, система получила название «Универсальная система контроля окружающей среды» (UECS). На Рисунке 1 показан пример последней теплицы, применяемой в UECS.

    Рис. 1.

    Выращивание клубники в теплицах с использованием подвесной гидропонной грядки в префектуре Окаяма, Япония. Температура, влажность, интенсивность света, концентрация углекислого газа и подача питательного раствора точно контролируются UECS.

    Используя гибкое формирование узловой сети, UECS может измерять и контролировать окружающую среду на различных объектах, от небольших теплиц, требующих только управления вентиляционными окнами, до крупных предприятий растениеводства, например заводов, требующих сложных контроль. Кроме того, поскольку протокол связи сети UECS является открытым, взаимосвязь и функциональная совместимость возможны даже для продуктов разных производителей [6]. В этой главе подробно дается обзор и настоящее исследование UECS.

    2. Обзоры UECS

    2.1. Минимальная единица - узел

    Обычные системы контроля окружающей среды управляются одним компьютером и концентрируются на линиях электрических сигналов от всех датчиков (например, температуры и влажности воздуха) и исполнительных механизмов (например, обогревателя и вентилятора на крыше) в теплице и интенсивно проводят измерения. Преимущество состоит в том, что интегрированная координация управления датчиками и исполнительными механизмами легко реализуется в таких конвергентных системах. Однако можно выделить следующие недостатки: (1) сложная программа управления, (2) отсутствие расширяемости, (3) высокий риск отказа всей системы из-за выхода из строя только центрального компьютера.Кроме того, поскольку спецификации линий электрических сигналов часто не унифицированы, модели и производители подключаемых приборов к системе контроля окружающей среды ограничены.

    Напротив, децентрализованная автономная система управления тепличной средой, UECS, состоит из узлов, которые являются минимальными единицами. Узел, показанный на рисунке 2, имеет встроенный компьютер в один или несколько датчиков и исполнительных механизмов. Компьютер имеет порт связи для связи с другими узлами, а также программу измерения и управления для датчиков и исполнительных механизмов.

    Рисунок 2.

    Принципиальная схема узла, который представляет собой минимальную единицу компонентов UECS.

    Если взять в качестве примера узел нагрева воздуха, когда узел не получает сообщение связи (здесь называется UECS-CCM), узел автономно управляет воздухонагревателем, используя встроенный датчик температуры воздуха и контрольную уставку. При этом сообщение о работе воздухонагревателя передается и другим узлам. Если сообщение дистанционного управления получено от другого узла, работа воздухонагревателя определяется содержанием сообщения.Если прием данных прекращается на определенный период, узел возвращается к автономному управлению. Если получены данные о температуре воздуха с более высоким приоритетом, эти данные используются вместо данных от встроенного датчика температуры воздуха. Даже при выходе из строя одного из датчиков управление калорифером не прекращается.

    Программа измерения и управления установлена ​​во встроенном компьютере для датчиков и исполнительных механизмов, принадлежащих узлу. В результате программа упрощается, упрощается ее разработка, и даже при низкой производительности доступны для встраивания компьютерные платы.Протокол связи стандартизирован, как описано в следующих разделах. Все узлы UECS могут подключаться к сети и передавать информацию независимо от производителя или модели. UECS может быть сконфигурирован со свободной комбинацией узлов, и он имеет высокую расширяемость. Из-за автономной функции узлов даже в случае отказа одного узла риск остановки всей системы относительно невелик.

    2.2. Протокол связи и пользовательский интерфейс

    Узлы UECS используют Ethernet (IEEE 802.3) или Wi-Fi (IEEE 802.11) для создания сети связи, и в основном они используют широковещательные пакеты протокола пользовательских дейтаграмм (UDP) для обмена сообщениями для измерения и контроля окружающей среды. Наше пилотное исследование, в котором тестировалась децентрализованная система управления с использованием Интернет-протокола (IP) в тепличной среде, показало, что основными факторами риска были задержки и остановки системы из-за зависания виртуальной цепи протокола управления передачей (TCP). По этой причине использовался протокол UDP - связь без установления соединения.Чтобы избежать сложной работы по установке, связанной с установлением связи между узлами для обмена данными или сетевым сервером для управления передачей, не использовалась ни одноадресная, ни многоадресная передача пакетов. Протокол коммуникационных сообщений для UECS, получивший название «Common Corresponding Message» (UECS-CCM), управляется консорциумом UECS [7].

    На рисунке 3 показан пример UECS-CCM, используемого для обмена данными измерений и управления. Сообщение, написанное в XML, добавляется к определенным атрибутам для доставки широковещательного сообщения в теге DATA.Сроки передачи сообщений по видам информации подразделяются на два класса: периодические интервалы времени и события по запросу.

    Рисунок 3.

    Пример UECS-CCM. Это сообщение, отправленное с IP-адреса 192.168.1.64, было отправлено первым узлом в первом отсеке первой теплицы с 15-м приоритетом, и узел сообщил, что температура воздуха внутри была 23,5 ° C.

    Все узлы UECS используют HTTP-сервер для предоставления пользовательского интерфейса.Производители и менеджеры теплиц могут отслеживать последнее состояние узла и устанавливать параметры управления для объекта с помощью интерфейса веб-браузера, получая доступ к частному IP-адресу, назначенному каждому узлу. Электрические компоненты, такие как переключатели и индикаторы, составляют большую долю первоначальной стоимости контрольно-измерительных приборов. Если UECS внедряется в теплицах, фермеры могут управлять системой экологического контроля теплицы с помощью смартфона, планшета или портативной игровой консоли, которые более удобны в качестве пользовательских интерфейсов вместо дорогих электрических компонентов (рис. 4).

    Рисунок 4.

    Управление узлом масляного воздухонагревателя с помощью портативной игровой консоли в теплице с помощью UECS.

    2.3. Практический пример внедрения UECS в теплице, используемой для выращивания томатов

    В качестве примера ранней стадии разработки UECS была представлена ​​UECS для экологического контроля теплицы (площадь пола: 1782 м 2 ) в 2007 г. используется для выращивания томатов в префектуре Токусима, Япония [6]. Всего через локальную сеть было подключено 16 комплектов узлов разных производителей (рис. 5).Алгоритм управления средой, работающий автономно в каждом узле, имеет относительно простую функцию. Для выполнения сложного управления средой, как если бы он объединял множество узлов, узел программного контроллера, который имеет только функцию связи UECS-CCM, необходим в качестве командира. Система работает как система управления несколькими средами с программированием времени.

    Рисунок 5.

    Конфигурация узлов UECS для теплицы, используемой для выращивания томатов [6].

    Децентрализованное автономное и совместное управление средой всех узлов с помощью механизмов UECS-CCM функционировало удовлетворительно для производства качественных гидропонных томатов.Узел программного контроллера поставлял UECS-CCM для команд удаленной работы и контрольных точек, и каждый узел работал в соответствии с ними. Захватывая UECS-CCM в локальной сети с помощью ПК и сохраняя их в файле формата значений, разделенных запятыми (CSV), легко регистрируются экологические тенденции в теплице и поведение каждого узла UECS. На рисунке 6 показан график с использованием программного обеспечения для работы с электронными таблицами за 1 день, записанный таким образом. Подтвержден контроль осушения для работы три раза в день при взаимодействии узлов воздухонагревателя и узла вентиляции крыши.Если узел программного контроллера остановил передачу пакета CCM из-за сбоя или потери питания, все узлы автоматически вернулись в состояние автономного управления. Программируемая система управления несколькими средами с использованием UECS превосходила традиционную систему управления по надежности.

    Рисунок 6.

    Временные графики измерения, контроля и заданных значений на 14 февраля 2008 г. установленной UECS [6].

    Исследования и разработки технологии UECS в Японии в основном поддерживаются «консорциумом UECS», созданным в 2006 году.Продажи и установка продуктов UECS осуществляется консорциумом Smart-Agri Consortium, консорциумом компаний, основанным в 2012 году.

    3. DIY UECS для небольших тепличных хозяйств

    3.1. Почему DIY (сделай сам)?

    Малые теплицы (площадь пола менее 0,2 га) ранее не могли пользоваться преимуществами дорогостоящей системы экологического контроля. Если бы производители теплиц могли сами производить оборудование, они могли бы легко получить то, что им нужно.С децентрализованным UECS система экологического контроля может быть собрана поэтапно, поэтому сложность самостоятельной установки (DIY) относительно невысока по сравнению с другими системами. В небольшой теплице необязательно покупать дорогостоящее устройство контроля. Производители смогут самостоятельно улучшать и ремонтировать технику. Им не нужно тратить много денег, чтобы нанять специалистов. Создавая сами системы экологического контроля, они пользуются различными преимуществами. Традиционно производители визуально наблюдали за состоянием урожая и вручную контролировали среду выращивания.Однако люди не могут днями наблюдать за растениями без отдыха. Если бы они могли легко установить датчики в теплице, понимание урожая было бы намного глубже. Однако до сих пор у мелких производителей теплиц не было технологий, которые они могли бы установить независимо, даже если бы существовал метод контроля, который они хотели бы использовать. DIY UECS может предоставить блок управления, который можно программировать по желанию для тепличных производителей.

    3.2. Недорогие платы микроконтроллеров открыли дорогу домашним предприятиям

    Система UECS децентрализована, и необходимо включить микрокомпьютер во все оборудование в теплице для связи и управления (рис. 7).Учебные микрокомпьютерные платы достаточно недорогие, чтобы не иметь проблем, даже если они встроены во все оборудование в теплице, это многообещающая платформа, зрелая (выдержанная) и легко доступная.

    Рисунок 7.

    Высокая универсальность плат микрокомпьютера (например, с Raspberry Pi). Различные узлы UECS могут быть созданы с обменом только нескольких частей. Согласно нашему опыту, SD-карта, используемая для Raspberry Pi, должна быть прочной промышленной SD-картой, чтобы предотвратить поломку из-за длительного использования.

    В последние годы два типа образовательных микрокомпьютерных плат, названные Arduino [8] и Raspberry Pi [9], широко используются в различных областях. Arduino был разработан итальянским производителем в 2005 году. Он имеет множество вариаций, но цена Arduino UNO (базовая модель) составляет около 25 долларов. Raspberry Pi был разработан позже и выпущен в 2012 году и представляет собой плату для микрокомпьютера с более высокой производительностью, чем Arduino. Производительность сравнима с небольшим ПК. Цена также дешевая - около 35 долларов.Эти микрокомпьютерные платы приобрели большое количество пользователей и использовались не только для образовательных и хобби-приложений, первоначально разработанных для, но также и для промышленного использования [10].

    3.3. Программное обеспечение для поддержки разработки узлов UECS

    Программа для взаимной передачи и приема UECS-CCM между узлами необходима для того, чтобы каждая плата микрокомпьютера функционировала как узел UECS. Разработка программы внедрения - сложная задача, даже если у вас есть знания и опыт программирования.Поэтому были разработаны библиотека и промежуточное программное обеспечение для реализации UECS-CCM, чтобы узел UECS можно было изготавливать самостоятельно.

    Для Arduino программное обеспечение UARDECS было разработано в 2013 году и представляет собой библиотеку для включения в Arduino IDE, который является официальным инструментом разработки Arduino и поддерживает разработчиков, реализующих протокол UECS и простую функцию веб-сервера в Arduino. Он написан на языке C и требует знания программирования для его использования. Однако преимущество использования Arduino заключается в том, что существует множество вариантов поддерживающего устройства.При использовании Arduino UNO вы можете создавать простые узлы с одним или двумя датчиками. При установке большего количества устройств подойдет Arduino MEGA с большой загрузкой памяти. UARDECS уже начали использовать в университетском образовании, и есть планы использовать его в коммерческих теплицах после бета-тестирования. UARDECS будет выпускаться бесплатно [11], а разработка программы будет осуществляться университетами, исследовательскими институтами или пользователями, владеющими этой технологией.

    Промежуточное ПО для простой адаптации серии Raspberry Pi к UECS было разработано WaBit Inc., а базовая модель «UECS-Pi Basic» распространяется как бесплатное программное обеспечение [12]. Когда Raspberry Pi загружается с SD-карты, на которой записан UECS-Pi, запускается веб-сервер. После этого, если вы получаете доступ к Raspberry Pi с ПК и т. Д., Любую настройку можно выполнить с помощью интерфейса на основе браузера. UECS-Pi - чрезвычайно универсальный инструмент, который можно использовать как для обнаружения, так и для управления. Соответствующее устройство ограничено указанными в руководстве по эксплуатации, но его количество увеличивается в связи с обновлением версии.На момент написания этой статьи доступны датчики температуры, влажности, CO 2 , цифрового импульса, аналогового напряжения, камеры видимого света и тепловизионной камеры. Функции управления, установленные на UECS-Pi, могут включать / выключать переключатель и изменять работу привода в зависимости от условий, введенных пользователем. UECS-Pi может использоваться людьми, не имеющими никаких знаний в области программирования.

    3.4. Проведение самодельных мастерских по изготовлению узлов UECS

    По мере того, как налаживается фундамент для частных лиц по производству узлов для UECS, были проведены самодельные мастерские для узлов UECS.В качестве примера представлены семинары, проведенные в Институте овощеводства и цветоводства Цукубы, НАРО в октябре 2016 года (рис. 8). В семинаре приняли участие 20 человек, в основном фермеры и сотрудники производителей сельскохозяйственной техники. Создаваемый узел использовал UECS-Pi на базе Raspberry Pi. Сначала раздали комплект деталей и инструкцию. Участники установили платы микрокомпьютеров, блоки питания, датчики и другие компоненты и произвели электромонтаж. После завершения сборки (Рисунок 9) они включались, получали доступ с ПК и настраивали.Убедившись, что изготовленный узел нормально работает на столе, мы отнесли его в теплицу и начали измерять температуру и влажность. На следующее утро был собран журнал данных, и записанная информация обсуждалась. Хотя некоторые участники неверно истолковали проводку в середине, каждый смог закончить узел в конце.

    Рисунок 8.

    Снимки цеха самостоятельного изготовления узла UECS. (1) Распространение и объяснение деталей, (2) установка деталей, (3) подключение проводки, (4) настройка путем доступа с ПК, (5) завершенный узел, помещенный в теплицу, и (6) обсуждение собранных данных .

    Рисунок 9.

    Узел DIY UECS, завершенный мастерской. Верхний: сенсорный узел для измерения климата в теплице, нижний: релейный узел для управления исполнительными механизмами, такими как двигатель открытия-закрытия крышных вентиляторов.

    Сделай сам открывает новые возможности для садоводства. Производители теплиц, знакомые с растениями, могут создать совершенно новые сложные методы выращивания своими руками. Сделай сам - это мощное средство для тепличников, позволяющее развивать садоводство своими руками.

    4. Обновление традиционных контроллеров среды с помощью ICT

    4.1. Модернизация традиционных контроллеров с помощью ICT

    Трудно купить контроллер среды с высокой производительностью и низкой стоимостью. Поэтому мы пытались обновить или модернизировать обычные контроллеры с использованием ИКТ. Обработка собранных данных будет проще с помощью ИКТ. Ключевым аспектом внедрения ИКТ в тепличное производство является разработка контроллера, соответствующего UECS. В этом разделе обсуждаются преимущества обновления существующих обычных контроллеров с использованием ИКТ.

    4.2. Конфигурация обновленных контроллеров

    Обновленный контроллер состоит из обычного многопользовательского контроллера (базового контроллера), микрокомпьютера, кабеля Ethernet и персонального компьютера (рисунок 10). Коммерческий контроллер окружающей среды для теплиц «Супер-мини», продаваемый компанией Sankikeiso Co. Ltd., выбранный в качестве одного из базовых контроллеров, уже установлен в более чем 100 теплицах в Японии. Он может быть подключен к узлу UECS, реализованному микрокомпьютером (например.грамм. Raspberry Pi) с помощью кабеля последовательной связи. Базовый контроллер часто измеряет условия окружающей среды, такие как температура воздуха, солнечное излучение и CO 2 . Все измеренные данные напрямую передаются UECS-CCM в другие узлы UECS через микрокомпьютер. Микрокомпьютер передает инструкции для различных устройств управления базовому контроллеру после анализа данных об окружающей среде. Базовый контроллер может управлять подключенными устройствами с помощью микрокомпьютера.В микрокомпьютере работает HTTP-сервер. Пользователи должны получить доступ к веб-сайту с помощью программного обеспечения веб-браузера, чтобы подтвердить данные датчиков и состояние устройств, а также установить параметры для контроля окружающей среды.

    Рисунок 10.

    Конфигурация обновленного контроллера.

    Контроллер состоит из трех основных устройств. Использование базового контроллера эффективно для повышения скорости и стабильности обновленного контроллера. Конструкция оборудования для измерения параметров окружающей среды и управления базовым контроллером будет постоянно совершенствоваться, и теперь она становится надежной.Следовательно, время разработки и стоимость оборудования будут уменьшены. Микрокомпьютер необходим для управления идеальной средой и создания пользовательского интерфейса для настройки параметров управления. Таким образом, становится возможным соответствие UECS с помощью микрокомпьютера. ПК использовался для доступа к микрокомпьютеру с браузером и для мониторинга информации, отправляемой микрокомпьютером с программным обеспечением для сбора данных для UECS [13].

    4.3. Практический пример использования для выращивания клубники

    В университете Окаяма технология контроля окружающей среды при выращивании клубники с высокой грядкой была предметом исследований в течение последних 10 лет.Разработанная логика работала с использованием как компьютерной программы MS-DOS, так и контроллера завершения продаж для теплицы в предыдущей системе. Если либо этот компьютер, либо контроллер сломаны, разработанная логика не может быть продолжена. Поэтому мы обновили контроллер, как упоминалось в предыдущем разделе. Контроллер под названием «YoshiMax» имеет следующие особенности:

    1. CO 2 Концентрациями можно гибко управлять с помощью генератора CO 2 (Рисунок 11).Оптимальный уровень концентрации CO 2 можно изменить, контролируя температуру воздуха внутри теплицы. Если вентилятор открыт, генератор останавливается. В качестве воздухонагревателя можно использовать генератор СО 2 сжигания топлива. Управление концентрацией CO 2 становится простым, и генератор CO 2 эффективно использовался этим контроллером.

    2. Можно поливать в количестве, пропорциональном количеству солнечного излучения.

    3. Удобство UECS можно ощутить, используя этот контроллер. Мониторинг среды можно легко построить с помощью программного обеспечения для регистрации данных для UECS. Если ранее были представлены другие узлы UECS, информация об окружающей среде может быть собрана вместе с информацией на контроллере. Пользователи могут установить параметры доступа к контроллеру с помощью веб-браузера.

    Рис. 11.

    Стратегия управления обогащением газа СО2, сокращая выбросы СО2 из-за вентиляции.График показывает взаимосвязь между температурой воздуха и контрольной уставкой концентрации CO2.

    Реализация таких гибких алгоритмов управления и получение подробной информации о характеристиках каждого прибора управления измерениями невозможно реализовать только с помощью обычного контроллера. Мы продемонстрировали, что обычные контроллеры, обновленные с помощью расширений UECS, эквивалентны новым установкам новейшего контроллера, совместимого с UECS. Теперь мы протестировали контроллер с различными производителями клубники и работаем над широким использованием контроллеров.

    4.4. Обновление контроллера для упрощения внедрения ИКТ и UECS

    Приведение контроллеров в соответствие с UECS было полезным для легкого внедрения ICT. Есть два основных преимущества внедрения UECS. Один из них - это стандартизация информации о тепличном производстве. Разработанное ранее программное обеспечение для регистрации данных [13] может использоваться для регистрации данных, а другие узлы могут управляться в той же системе. Другое дело, что в теплицу вводят ЛВС. UECS - это система, которая осуществляет контроль окружающей среды с помощью LAN.Таким образом, можно легко передавать информацию в теплице через Интернет и знать текущее состояние окружающей среды теплицы с помощью сетевой камеры.

    Системы, соответствующие UECS, могут изготавливаться своими руками. Хотя создание системы «сделай сам» означает, что ее можно построить дешево, необходим опыт в области оборудования. Модификация обычных контроллеров означает, что можно быстро разработать оборудование без разработки такого оборудования. Многие пользователи предпочтут контроллеры, которые ненавидят механические риски конструкции оборудования и работают стабильно.Считается, что реконструкция обычных контроллеров с помощью UECS является полезным методом для создания контроллера, который быстро работает с новой логикой.

    5. Беспроводные сетевые приложения для построения виртуальной крупномасштабной садоводческой фермы

    5.1. Ограничения сети Wi-Fi

    В Японии типичные фермеры владеют несколькими теплицами, расположенными на заданном расстоянии. Уход за теплицами осуществляется индивидуально, поэтому это сложно и дорого.Чтобы избежать этой проблемы, требуется сетевая инфраструктура для распределенных теплиц для создания виртуальной крупномасштабной садоводческой фермы. Например, беспроводная сеть, соединяющая каждую теплицу, будет наиболее эффективной сетью и имеет такие преимущества, как простая установка и перестановка узлов, а также сокращение времени и стоимости инстилляции. Как упоминалось в разделе 2.2, UECS полностью поддерживает сеть Wi-Fi без каких-либо изменений и добавления системного программного и аппаратного обеспечения в принципе.Однако реальное применение в сельском хозяйстве имеет следующие проблемы:

    1. Сеть Wi-Fi - это де-факто стандартная беспроводная локальная сеть. Качество передачи может внезапно снизиться из-за радиопомех между маршрутизаторами, если много маршрутизаторов Wi-Fi используется возле теплиц в жилом квартале из-за конфликтов радиодиапазона.

    2. Wi-Fi обычно использует радиодиапазоны 2,4 и 5 ГГц в Японии. Точность передачи, определяемая пропускной способностью и потерей пакетов, заметно зависит от условий окружающей среды в теплице.В частности, радиоволна ослабляется растительностью и влажностью, поскольку растения содержат много воды и выделяют пар за счет транспирации.

    По указанным выше причинам применение сетей Wi-Fi в сельском хозяйстве ограничено только случаями, когда каждый узел UECS расположен рядом с маршрутизатором Wi-Fi. Поэтому мы пришли к выводу, что сеть Wi-Fi не подходит для унификации распределенной тепличной сети, то есть для создания виртуальной крупномасштабной садоводческой фермы.

    5.2. Глобальная сеть с использованием радиодиапазонов суб-ГГц

    В последнее время были разработаны различные типы стандартов и протоколов беспроводных сетей, которые используются в качестве фундаментальной сетевой инфраструктуры в нашем обществе. Среди них маломощная глобальная сеть (LPWAN) имеет такие особенности, как большое расстояние передачи (максимум 50 км), несколько радиочастот (типичная радиочастота составляет 920 МГц, называемая радиодиапазоном субгигагерца), низкая скорость передачи (макс. 250 кбит / с) и несколько стандартов, таких как LoRa, Wi-SUN и IM920, которые в целом не имеют взаимозаменяемости.Эти особенности хорошо согласуются с требованиями по созданию сети, охватывающей распределенные теплицы, для создания виртуальной крупномасштабной садоводческой фермы.

    На рисунке 12 показан пример применения LPWAN для распределенных теплиц. При фактическом управлении теплицей производители ожидают понимания текущей информации об окружающей среде, такой как температура воздуха, влажность и CO 2 , а также информации о контроле и конфигурации для объектов, установленных в теплице, в любое время и в любом месте.Шлюз в каждой теплице может исправлять информацию в теплице с помощью UECS-CCM. Здесь исходный UECS-CCM отформатирован с использованием XML, а размер сообщения в целом становится большим. Кодирование сообщения передачи на основе LPWAN и декодирование в UECS-CCM требуются для уменьшения размера сообщения передачи с использованием LPWAN, поскольку скорость передачи ограничена. Более того, интервал передачи и размер сообщения регулируются шлюзом в теплице. Информация передается непосредственно на главный шлюз для Интернета и сохраняется в базе данных.Таким образом, производители могут просматривать информацию во всех теплицах с помощью ПК и мобильных устройств, таких как мобильные телефоны, планшеты и мобильные игровые консоли. В настоящее время авторы разрабатывают прототипы узлов на основе этой концепции, например, узел мониторинга окружающей среды, узел сбора и передачи данных.

    Рисунок 12.

    Пример применения LPWAN для распределенных теплиц.

    6. Заключение и перспективы на будущее

    Когда мы предложили принять Интернет-протокол для децентрализованной системы экологического контроля для теплицы в 2004 году, от многих исследователей и инженеров были получены отрицательные предложения с точки зрения надежности и связи в реальном времени.Однако в последние годы термин IoT стал популярным, и интерес к UECS растет. В японском сельском хозяйстве, перед лицом старения населения и сокращения сельскохозяйственных угодий, UECS, который способствует автоматизации и повышению эффективности защищенного садоводства, привлекает внимание как одна из важных технологий для обеспечения безопасного и устойчивого производства продуктов питания.

    Улучшение производства тепличных культур в Японии идет по двум основным направлениям. Они должны (1) построить новую крупномасштабную и хорошо оборудованную теплицу, отражающую типы, существующие в Европе и США, и (2) установить системы ИКТ для повышения производительности в существующих малых и средних теплицах.Наши текущие исследования и разработки UECS продолжаются для достижения последней цели. Таким образом, вопросы DIY, обновления и беспроводной связи между отдельными теплицами были основными темами исследований и разработок UECS, и, как упоминалось ранее, были получены различные результаты. Эти достижения внедряются теплицами в шести префектурах Японии в рамках полевого испытательного проекта «Реализация интеллектуального сельского хозяйства с помощью платформы UECS для активации теплиц японского типа», который начался в 2016 году.По завершении проекта в 2019 году будет продемонстрирована эффективность UECS в сельскохозяйственных теплицах, реализующих низкозатратное и высокопроизводительное производство тепличных культур, и ожидается дальнейшее распространение.

    Выражение признательности

    Это исследование было поддержано грантами Японского общества содействия науке KAKENHI Номер гранта: JP25292157 и проектом NARO Bio-Orient Technology Research Advancement Institution (проект специальной схемы по стратегии регионального развития).Мы также хотели бы выразить благодарность консорциуму UECS за помощь.

    .

    % PDF-1.4 % 1 0 obj > endobj 4 0 obj (\ 376 \ 377 \ 000T \ 000r \ 000e \ 000n \ 000d \ 000s \ 000 \ 040 \ 000i \ 000n \ 000 \ 040 \ 000g \ 000r \ 000e \ 000e \ 000n \ 000h \ 000o \ 000u \ 000s \ 000e \ 000 \ 040 \ 000g \ 000a \ 000s \ 000 \ 040 \ 000e \ 000m \ 000i \ 000s \ 000s \ 000i \ 000o \ 000n \ 000s) endobj 5 0 obj > endobj 8 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000S \ 000o \ 000u \ 000r \ 000c \ 000e \ 000 \ 040 \ 000d \ 000a \ 000t \ 000a \ 000 \ 040 \ 000f \ 000o \ 000r \ 000 \ 040 \ 000t \ 000a \ 000b \ 000l \ 000e \ 000s \ 000 \ 040 \ 000a \ 000n \ 000d \ 000 \ 040 \ 000g \ 000r \ 000a \ 000p \ 000h \ 000s) endobj 9 0 объект > endobj 11 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000D \ 000a \ 000t \ 000a \ 000 \ 040 \ 000s \ 000o \ 000u \ 000r \ 000c \ 000e \ 000s) endobj 12 0 объект > endobj 15 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000C \ 000o \ 000n \ 000t \ 000e \ 000x \ 000t) endobj 16 0 объект > endobj 18 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000O \ 000t \ 000h \ 000e \ 000r \ 000 \ 040 \ 000a \ 000r \ 000t \ 000i \ 000c \ 000l \ 000e \ 000s) endobj 19 0 объект > endobj 21 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000P \ 000u \ 000b \ 000l \ 000i \ 000c \ 000a \ 000t \ 000i \ 000o \ 000n \ 000s) endobj 22 0 объект > endobj 24 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000M \ 000a \ 000i \ 000n \ 000 \ 040 \ 000t \ 000a \ 000b \ 000l \ 000e \ 000s) endobj 25 0 объект > endobj 27 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000D \ 000a \ 000t \ 000a \ 000b \ 000a \ 000s \ 000e) endobj 28 0 объект > endobj 30 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000D \ 000e \ 000d \ 000i \ 000c \ 000a \ 000t \ 000e \ 000d \ 000 \ 040 \ 000s \ 000e \ 000c \ 000t \ 000i \ 000o \ 000n) endobj 31 0 объект > endobj 33 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000L \ 000e \ 000g \ 000i \ 000s \ 000l \ 000a \ 000t \ 000i \ 000o \ 000n) endobj 34 0 объект > endobj 36 0 объект (\ 376 \ 377 \ 000E \ 000x \ 000t \ 000e \ 000r \ 000n \ 000a \ 000l \ 000 \ 040 \ 000l \ 000i \ 000n \ 000k \ 000s) endobj 37 0 объект > endobj 51 0 obj> поток х څ r_V * y˙ ޤ R9.ߧ / 9 몕 нН

    .

    Смотрите также

     
    Copyright © - Теплицы и парники.
    Содержание, карта.